Arduino – Library Control PCF8574/A for Bus I2C

#include <PCF8574_MULTI.h>
/*
   Creamos el objeto. 
   Por defecto se configura para controlar 1 placa del modelo PCF8574 y el bus I2C en modo master.
   Podemos configura el objeto para que use un máximo de 8 placas del mismo tipo y la dirección I2C 
   para nuestro Arduino en modo esclavo que nos necesitemos.
 
   Ejemplos:
      Objeto por defecto I2C modo Master, 1 placa del modelo PCF8574.
      PCF8574_MULTI ObjetoA;
 
      En este ejemplo le especificamos el modelo PCF8574A y que use 2 placas con el bus I2C en modo 
      Master.
      PCF8574_MULTI ObjetoB(PCF8574_MULTI_TDEV_PCF8574A, 2);
 
      NOTA I2C: Si se ha ejecutado "Wire.Begin" antes no hará caso al valor que le hemos configurado.
*/
PCF8574_MULTI PCF8574_MULTI_A;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  /*
     Configuramos el tipo de placa que vamos a usar para obtener las direcciones I2C correctas.
  */
  PCF8574_MULTI_A.TypeDev(PCF8574_MULTI_TDEV_PCF8574A);
 
  /*
     Configuramos el objeto para que use 3 placas, ya que al crearlo no le hemos especificado nada, y por 
     defecto se configura para 1 sola placa.
     NOTA: Una vez iniciado el objeto con la función Begin, no se podrá modificar.
  */
  PCF8574_MULTI_A.NumBoards(3);
 
  /*
     Por defecto el objeto Wire se configura en modo maestro, pero puede ser que necesitemos que este en 
     modo esclavo. 
     Para configura el bus i2c en modo esclavo aremos lo siguiente.
     Nota: Esta configuración hay que hacerla antes de iniciar el objeto PCF8574_MULTI con el comando 
           Begin.
     Nota: Si el objeto Wire se ha iniciado antes en algún otra parte del código, no tendrá efecto este 
           ajuste.
  */
  PCF8574_MULTI_A.AddressWire(0x05);
 
  /*
     Iniciamos el objeto.
     NOTA: Si vamos a usar el bus I2C en modo esclavo tendremos que configura la dirección Wire antes de 
           ejecutar Begin().
     NOTA: Si se ha ejecutado antes en algún sitio Wire.Begin(), se usarán los datos que se hayan 
           ejecutando antes, y la dirección Wire que tengamos configurado en el objeto no tendrá efecto.
     NOTA: Una vez ejecutado Begin ya no se podrá modificar el número de Placas.
  */
  PCF8574_MULTI_A.Begin();
 
  /*
     Configuramos el tipo de pin si es IN o OUT.
     NOTE: Todos los pines por defecto están configurados en modo IN.
     NOTA: El pin número 0 se usa para configura todos los pines a la vez.
  */
  PCF8574_MULTI_A.pinMode(0, OUTPUT); 
  PCF8574_MULTI_A.pinMode(4, INPUT);
  PCF8574_MULTI_A.pinMode(5, INPUT);
}
 
void loop() {
  /*
     Reseteamos todos los pines que están configuradas en modo OUPUT y los ponemos en false.
  */
  PCF8574_MULTI_A.ResetPinStatus();
  delay(500);
 
  /*
     Ponemos todos los pines en modo true. Esto afectara a todos menos al 4 y 5 que están en modo INPUT.
  */
  PCF8574_MULTI_A.digitalWrite(0, PIN_STATUS_ON);
  Serial.println("Todo ON!");
  delay(500);
 
  /*
     Ponemos los pines 1 y 2 en modo False.
  */
  PCF8574_MULTI_A.digitalWrite(1, PIN_STATUS_OFF);
  PCF8574_MULTI_A.digitalWrite(2, PIN_STATUS_OFF);
  Serial.println("OFF 1, 2!");
  delay(500);
 
  /*
     Leemos el estado de los pines 5 y 7.
     También leeremos el pin 2. Esta opción sí que está disponible siempre. Podremos
     leer el estado de cualquier pin, pero no podremos modificar su estado.
  */
  byte ValPIN2 = PCF8574_MULTI_A.digitalRead(2);
  byte ValPIN5 = PCF8574_MULTI_A.digitalRead(5);
  byte ValPIN7 = PCF8574_MULTI_A.digitalRead(7);
  Serial.println("READ STATUS:");
  Serial.print("PIN2:"); Serial.println(ValPIN2);
  Serial.print("PIN5:"); Serial.println(ValPIN5);
  Serial.print("PIN7:"); Serial.println(ValPIN7);
  delay(1000);
}